ハーモニックリデューサー
CF14 高精度ハーモニックギアボックス減速機
製品展示
技術仕様
以下は、提供された画像から統合された技術データであり、明確でプロフェッショナルな表形式でまとめられています。
CF-GHシリーズ定格表
| モデル | 減速比 | 定格トルク @ 2000 rpm (Nm) | 定格トルク @ 3000 rpm (Nm) | 最大連続負荷トルク（Nm） | ピークトルク（始動/停止）（Nm） | 最大瞬間トルク（Nm） | 最大入力速度（rpm） | 重量（kg） | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 14 | 50 | 5.4 | 4.7 | 6.9 | 18 | 35 | 8500 | 軸出力0.62 | フランジ出力0.5 |
| 80 | 7.8 | 6.8 | 11 | 23 | 47 | ||||
| 100 | 7.8 | 6.8 | 11 | 28 | 54 | ||||
✅ 注：すべてのモデルは、シャフト出力とフランジ取り付けの両方の構成をサポートしています。ご要望に応じてカスタマイズバージョンもご用意しております。
CF14寸法表
| 取り付けタイプ（YYYYYY） | あ | B | C | D | そして |
|---|---|---|---|---|---|
| A08F01 | φ8 +0.02/+0.005 | φ30 +0.03/+0.01 | φ46 | M4×10 | M3 |
| A08F02 | φ8 +0.02/+0.005 | φ30 +0.03/+0.01 | φ45 | M3×8 | M3 |
✅ 許容値により、標準サーボモーターおよびアクチュエーターとの正確な適合が保証されます。
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CF14 ハーモニック ギアボックスの中核には、従来のギア システムとは異なる原理である、制御された弾性変形に基づく革新的なメカニズムがあります。
波動発生器: 楕円カム（ウェーブジェネレーター）がフレキシブルスプライン（フレックスホイール）内で回転します。回転すると、フレックスホイールは楕円形に変形します。
フレックスホイールエンゲージメント: フレックスホイールの内面の歯は、剛性の外側リングギア (円形スプライン) とかみ合います。
歯の噛み合いパターン: 楕円の長軸では歯が完全に噛み合い、短軸では噛み合いが解除されます。これにより、セミメッシュと呼ばれる連続的な「ローリング」噛み合いパターンが形成されます。
モーション伝達: ウェーブジェネレーターが回転するたびに、フレックスホイールは変形し、4つの異なる段階（噛み合い→イン→アウト→ディエンゲージ）を経て運動を伝達します。これにより、スムーズでバックラッシュのない動きが実現します。
出力回転: フレックスホイールの歯数はリジッドギアよりも少ないため、ウェーブジェネレーターが 1 回転すると出力の角度変位が小さくなり、高い減速比が効率的に達成されます。
この設計により、遊びがなくなり、振動が低減し、バックラッシュがほぼゼロになります。これは、精度が最も重要となるロボットアームなどのアプリケーションでは重要です。
信頼性の高い高調波低減装置を求めるエンジニアにとって、この技術はコンパクトな形で比類のないパフォーマンスを提供します。
あなたの画像の詳細な図とテキストに基づいて、CF14 を優れたものにする 5 つの主要な革新を以下に示します。コア技術の優位性：CF14が優れている理由
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ポイント1：S型歯形 - 低騒音
革新的なS字型歯形設計により、ギア間の接触面積が増加します。運転中の振動と摩擦を低減し、従来のプロファイルと比較して最大28%の騒音レベル低減を実現します。
- + -
ポイント2：最適化されたフレックスホイール設計 - 長寿命
応力緩和処理を施した可変厚みフレックスホイールを採用。局所的な応力集中を最小限に抑えます。疲労寿命を28%以上延長します（標準設計比）。
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ポイント3：剛性の向上 – 精度の向上
FEAシミュレーションにより薄肉構造を解析。最適な肉厚を実現し、最大限の剛性を実現。ねじり剛性と位置精度を向上。
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ポイント4：柔軟な設計の自由度
最大1626:1までのカスタム比に対応（特別な構成により）。軽量素材（例：アルミニウム合金）への適合により、全体重量を最大30%削減できます。質量が重要なポータブルロボットやドローンに最適です。
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ポイント5：先端材料と加工
波動発生装置用の高品質合金鋼。耐摩耗性を高める表面硬化フレックスホイール。精密機械加工により、ロット間の性能の一貫性を確保。これらの特徴を組み合わせることで、仕様を満たすだけでなく、それを上回る高調波減速機が誕生しました。
適切なモデルの選び方
適切なハーモニックギアボックスの選択は、いくつかの要因によって決まります。
🔹 必要な減速比：一般的なオプションには、50:1、80:1、100:1、120:1、160:1などがあります。減速比が高いほどトルクは増加しますが、速度は低下します。
🔹 入力速度: モーターの RPM を最大入力速度に合わせます (例: CF14 は最大 8500 rpm をサポートします)。
🔹 トルク要件：連続負荷とピーク/始動停止トルクの両方を考慮してください。上記の定格表を使用して比較してください。
🔹 取り付けスタイル: モーターのインターフェースに応じて、シャフト出力 (A08F01) またはフランジマウント (A08F02) を選択します。
🔹 スペースの制約: CF14 はシリーズの中で最も小さいため、狭い場所への設置に最適です。
ヒント：200W～500Wのモーターを使用するサーボシステムには、CF14が最適です。より大きな負荷の場合は、CF20またはCF32をご検討ください。
サポートが必要ですか？モーターの仕様とアプリケーションの詳細をお送りください。最適なものをご提案いたします。
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Q: これは純正のHarmonic Drive®製品ですか?
A: いいえ。CF14はHarmonic Drive Systemsと同じコアテクノロジーを採用していますが、独自に設計・製造されています。Harmonic Drive、HDI、その他のブランドとは一切提携しておりません。 -
Q: カスタム比率や軽量バージョンを入手できますか?
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Q: 大量注文の最小注文数量はいくらですか?
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Q: テストレポートや証明書は提供されますか?
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Q: どれくらい早く発送できますか?
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Q: エンコーダーやセンサーを統合できますか?
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Q: どのような保証がありますか?
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